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Microsoft Kinect SDK VS PrimeSense OpenNI 对比  

2011-11-23 10:39:26|  分类: Kinect |  标签: |举报 |字号 订阅

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微软Kinect SDK VS PrimeSense的OpenNI 试玩了微软Kinect SDK和PrimeSense的OpenNI SDK,这里发一些我的想法:(请注意,微软的SDK版本是Beta版,最终版本发布时可能会不一样)


微软的Kinect SDK(试用版)优点:
  • 支持音频
  • 支持马达及倾斜
  • 全身追踪:
    • 不需要校准姿势
    • 包括头,手,脚,锁骨
    • 似乎更好地处理与闭塞关节(occluded joints)
  • 支持多个传感器
  • 安装简单
  • 一个新的视频或新的深度图像出现会触发一个SDK事件
缺点:
  • 许可用于非商业用途
  • 只跟踪全身(无手的跟踪模式)
  • 不提供的颜色和深度图像流相互对齐
    • 虽然有功能以调整个人坐标
    • 并且有迹象支持稍后可能会
  • 全身追踪:
    • 只计算关节的位置,不支持旋转
    • 只跟踪充分的身体,没有upperbody或手的模式
    • 似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE(不一样的测试基准)
  • 没有手势识别系统
  • 不支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器?(任何人都可以证实这一点吗?)
  • 仅支持Win7的(X86和64位)
  • 不支持Unity3D游戏引擎
  • 没有内置的支持写到磁盘的记录/回放
  • 不支持流化红外视频数据
  • 当新的用户进入场景或离开场景,SDK没有事件产生

PrimeSense的OpenNI / NITE优点:
  • 许可证包括商业用途
  • 包括专人跟踪框架
  • 包括手势识别框架
  • 可以自动调整深度的图像流的彩色图像
  • 全身追踪:
    • 还可以计算为关节的旋转
    • 支持手的唯一的模式
    • 似乎比微软Kinect SDK的跟踪(不一样的测试基准),消耗更少的CPU电源
  • 还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器
  • 虽然设置和枚举是一个有点古怪,支持多种传感器
  • 支持Windows(包括Vista和XP),Linux和Mac OSX
  • Unity3D游戏引擎的全力支持与代码
  • 支持记录/回放/从磁盘
  • 支持流化红外视频数据
  • 当新的用户进入场景或离开场景,有事件产生
缺点:
  • 没有音频支持
  • 不支持马达和倾斜(虽然可以同时使用CL - NUI电机驱动电机/倾斜)
  • 全身追踪:
    • 没有旋转的头部,手,脚,锁骨
    • 需要校准的姿势开始跟踪(虽然它也可以保存/加载到/从磁盘重用)
    • 闭塞的关节没有估算
  • 虽然设置和枚举是一个有点古怪,支持多种传感器
  • 三个单独的安装程序和一个NITE许可证字符串(尽管这个过程可以用我的马达驱动程序安装自动)
  • SDK没有的事件,当新的视频或新的深度框架


(个人)的结论:

微软似乎骨架和/或音频时,有边缘。

OpenNI似乎最适合彩色pointclouds工作时非Win7的平台和/或商业项目 。

当在特定的姿态工作:

  • 如果您的传感器只能看到upperbody /手/或您希望现有的框架内开始使用OpenNI / NITE。
  • 当你的传感器可以看到完整的身体,更稳定的微软骨架可能是最好的使用的,但是你必须编写自己的姿态识别。(你也有扩展fullbody手势在OpenNI / NITE


译自:http://www.brekel.com/?page_id=671
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